生产制造

工控机机器视觉领域应用

项目背景：

      视觉是人类感知外界信息的重要手段，生产制造行业中视觉伺服系统是机器人获取环境信息的关键组成部分。

      仿人机器人的视觉伺服系统要求能够根据具体环境和具体情况进行主动搜索，实时将摄像头转向目标，实现对空间目标的实时跟踪并获取物体的三维位置信息，从而控制手臂实现对物体的准确抓取。

项目需求：

      仿真机器人通过前端2个自由度，双CCD摄像头作为视觉传感器，通过与机械手臂（或筛检端）端联动完成操作原理，可实现机器人根据目标的三维位置信息对物体的抓取或分类等操作。
本视觉信息处理系统适用Windows作为软件开发平台，Windows系统的强大的多媒体功能使其成为图像处理的平台。视觉信息处理计算机的CPU为i5-7500T ,内存8GB;Memolink是连接视觉处理系统与运动控制系统的桥梁，我们选用的产品采用PCIE接口，摄像头为SVS视觉处理系统，每秒钟采样15帧。
 

方案需求：

➤ 英特尔高性能低功耗处理器，无风扇设计
➤ 英特尔双千兆网口，
➤ 内置USB2.0接口，用于安装加密狗
➤ 同时支持SSD固态硬盘与寸机械硬盘
➤ 抗震/冲击，7*24小时运行，要求符合现场环境配套
➤ 丰富的IO接口，预备后续扩展工作
➤ 可以在-20℃--60℃下正常工作

ZS6720B系列

▪ 英特尔® Skylake 6代/ Kaby Lake 7代 高性能i7/i5低功耗处理器
▪ 2个Intel千兆网口【可选4网口，6网口】
▪ 支持HDMI+VGA，4K高清显示
▪ Line-out和MIC-IN
▪ 6*USB、6*COM（光电隔离）、16*GPIO（带隔离）
▪ 支持硬件系统一键还原功能
▪ 9～36V宽电压输入▪ 支持-20~60℃宽温工作环境